[实用新型]机器人移动装置有效
| 申请号： | 202020033627.8 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211336228U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 邓钊;余荣普 | 申请（专利权）人： | 昆山铭仁快速成型技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D3/02;B60K1/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人移动装置，包括售货机本体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 装置 | ||
【主权项】：
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