[实用新型]一种浇铸铁水的液压机器人有效
| 申请号： | 202020033927.6 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN212146444U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邱儒军;陈健驰;蔡海伦;梁振峰 | 申请（专利权）人： | 广州羽恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J18/02;B22D37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种浇铸铁水的液压机器人，包括转动基座、第一关节单元、第二关节单元、夹持翻转单元以及关节控制单元；夹持翻转单元包括固定部、翻转部和伸缩夹持部；固定部与第二关节单元转动连接；翻转部包括翻转液压马达、翻转头、翻转辅助收卷电机以及翻转辅助钢丝绳，翻转液压马达与伸缩夹持部固定，翻转头与翻转液压马达固定，翻转辅助收卷电机与第二关节单元固定，翻转辅助钢丝绳分别与翻转辅助收卷电机和固定部固定；关节控制单元分别与转动基座、第一关节单元、第二关节单元、翻转液压马达、翻转辅助收卷电机以及伸缩夹持部通讯相连。本申请的浇铸铁水的液压机器人，结构简单，载重能力好，具有较高的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浇铸 铁水 液压 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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