[实用新型]一种单臂步进梁锻压机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括第一主体，所述第一主体的一侧安装有第二主体，且第一主体的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第一基座，所述第二主体的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二基座，所述第二基座和第一基座的顶部均安装有基架，所述基架上套设有横移架，本实用新型通过电机带动转轴转动，使转轴带动移动轮转动，通过移动轮在基架中的移动槽滚动，从而让横移架在基架上移动，让装置的定位杆和移动杆不进可以纵向移动，也可以进行横向移动，大大降低了装置的使用难度，提高了装置的加工效率。