[实用新型]一种应用机器人取放料反转装置有效
申请号: | 202020035250.X | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN211944622U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 郝爱民;梁晓辉;杨文军;李明江;高阳 | 申请(专利权)人: | 杭州同绘科技有限公司 |
主分类号: | B65D88/26 | 分类号: | B65D88/26;B65D88/28;B65D90/12 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 何碧珩 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种应用机器人取放料反转装置,涉及机器人放料装置结构技术领域,包括底板和翻转板;所述底板的后端面设有焊管,此焊管朝上焊接有前后两根立柱,且在两根立柱的顶端共同焊接有一根转管;所述料座通过后侧所焊接的转轴转动配合于转管中,且此料座的顶面前侧焊接有前后两片吊耳;所述吊耳之间共同焊接有一组机械手搭置架;所述翻转板的后端面焊接有一根转杆,且此转杆的两端头分别穿插装于两根立柱上,可以使得本料斗装置进行反复性的起伏动作,机械手边摆动,料斗就会边起伏将其内部投入的钢球更加顺利的由前侧滑出,并由分料用的下料管向下呈分料式配料滑出,更进一步的体现了本装置的结构合理性。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用 机器人 取放料 反转 装置 | ||
【主权项】:
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