[实用新型]一种抓取螺钉螺母垫圈的多功能机器人手爪有效
| 申请号： | 202020038756.6 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211708542U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王伟;刘华中;薛道荣;侯勤华;仵永亮;吴圣贤 | 申请（专利权）人： | 北京奥普科星技术有限公司;三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 张朝元 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取螺钉螺母垫圈的多功能机器人手爪，包括机器人手爪主体，机器人手爪主体上部固定连接有法兰，机器人手爪主体下部设有正方体的凸台，凸台的三个侧面均固定安装有固定板，凸台的两侧面通过固定板分别安装有螺母抓取机构和拧紧辅助机构，凸台前方侧面通过固定板安装有螺栓抓取机构，螺母抓取机构上方设有垫圈抓取机构，垫圈抓取机构固定安装在凸台的侧面上，拧紧辅助机构与螺母抓取机构对称设置，螺母抓取机构和拧紧辅助机构之间通过齿轮齿条翻转机构连接。实现对相同型号的螺钉、螺母、锁紧垫圈的依次抓取，并放置到位，配合拧紧机构实现自动预拧紧和最终拧紧的工作，手爪整体结构紧凑，灵活自如能实现空间多角度的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 螺钉 螺母 垫圈 多功能 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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