[实用新型]一种串焊光伏组件卸料机械手

摘要

本实用新型公开了一种串焊光伏组件卸料机械手，包括机架以及设置于机架上的输送带、上吸料板、下吸料板、第一真空泵、第二真空泵、翻转电机、翻转轮、横架、第一升降气缸、第二升降气缸、连接板、平移气缸与卸料板，所述输送带水平方向设置用于接受并输送焊接后的光伏串，所述输送带上方设置所述下吸料板；本实用新型通过设置下吸料板与第一真空泵将输送带上的光伏串吸取，然后配合第一升降气缸与翻转电机实时将光伏串吸取至上吸料板上，再通过第二升降气缸与平移气缸将光伏串带动至卸料板上，完成自动卸料，如此使整个卸料过程全自动化，从而工作效率高。