[实用新型]一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构有效
申请号: | 202020041937.4 | 申请日: | 2020-01-09 |
公开(公告)号: | CN211943479U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 皮从明;梁甲华 | 申请(专利权)人: | 上海永力信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200441 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构。包括上位机,所述上位机与ECU连接,所述ECU与液压组阀连接,液压组阀分别与人工转向机构、油缸和转向油缸连接,转向油缸与转向轴连接,转向轴上设置有转角传感器,转角传感器与ECU连接,所述油缸上设置有齿轮泵,齿轮泵与液压组阀连接,人工转向机构与油缸和转向油缸连接。本实用新型的一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构,转向力矩大,控制简单,精度高,响应速度快,可移植性强,且能方便快捷实现人工与自动驾驶的切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 智能 扫地 自动 转向 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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