[实用新型]一种具备高度调节装置的焊接机器人有效
| 申请号： | 202020049595.0 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211761503U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张岩波;武利兵;闫伟 | 申请（专利权）人： | 山西航天清华装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 04601*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种具备高度调节装置的焊接机器人，包括机械手、固定连接在机械手一端的焊接头和固定板，固定板的上端固定连接有轴承座，轴承座的上端通过滚珠轴承转动轮连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定连接有支撑板，机械手的另一端固定连接在支撑板上，固定板的上端固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有齿轮，电动伸缩杆的侧壁固定套接有与齿轮相匹配的从动轮，固定板的上端左右两侧均固定连接有液压推杆，两个液压推杆的。本实用新型能够提高设备与地面的接触面积和摩擦力，减少了万向轮对设备的影响，同时能够通过多级减震来提高设备的缓冲效果，满足了人们的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 高度 调节 装置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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