[实用新型]一种教育机器人用移动支撑结构有效
申请号: | 202020052850.7 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN211590141U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 余妃霞 | 申请(专利权)人: | 余妃霞 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 陆滢炎 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及教育机器人技术领域,尤其涉及一种教育机器人用移动支撑结构,包括弧形架,所述弧形架的上部安装有支撑架,支撑架和弧形架的两侧之间竖直安装固定有安装架,一侧的安装架的内部为中空结构,且弧形架的底端通过转轴安装有驱动轮,驱动轮的输出轴的中部插设固定有从动链轮,从动链轮设置在安装架的内部,且安装架内的上部转动设置有主动链轮,且从动链轮和主动链轮之间通过链条传动,在弧形架碰撞倾斜时,可以通过副轮进行辅助支撑,从而可以在教育机器人移动过程中,避免教育机器人碰倒。 | ||
搜索关键词: | 一种 教育 机器人 移动 支撑 结构 | ||
【主权项】:
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