[实用新型]一种视觉夹具有效
| 申请号： | 202020056140.1 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211890840U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 邝启康;毛平;张民智 | 申请（专利权）人： | 深圳前海禾盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种视觉夹具，该夹具包括监控组件、夹取组件和安装组件，所述监控组件和夹取组件分别与安装组件固定连接后，所述夹取组件在监控组件的可视范围内；所述夹取组件包括表壳夹取件和料盘夹取件，所述表壳夹取件和料盘夹取件分别与安装组件固定连接，所述表壳夹取件和料盘夹取件依次工作。通过安装组件的设置实现与机械手臂的固定连接，安装组件在机械手臂的带动下，实现监控组件与夹取组件的移动，进而实现监控组件视觉角度的广泛调节。当监控组件监控到待操作的工件时，先由表壳夹取件实现对表壳的夹取，然后由料盘夹取件实现对料盘的夹取，夹取过程中步骤依次执行，有效的避免了工序错杂造成的工件损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 夹具 | ||
【主权项】：
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