[实用新型]适用于中药颗粒发药机的机械手爪有效
| 申请号： | 202020057385.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211517520U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周靖惟;钟文波;罗裕瑞 | 申请（专利权）人： | 成都宇亨智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 王朋飞 |
| 地址： | 611930 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于中药颗粒发药机的机械手爪，涉及中药颗粒发药机技术领域。本实用新型包括机械手指、开合驱动机构和安装支架，所述开合驱动机构包括驱动连杆、平衡块和丝杆电机，还包括固定座、旋转轴和旋转驱动机构，安装支架通过旋转轴安装在固定座上，旋转驱动机构驱动旋转轴转动，带动安装支架绕旋转轴转动；平衡块下方连接有瓶底抓取件，平衡块带动瓶底抓取件一起移动。本申请增加了对应药瓶底部的抓取件，在机械手指抓取瓶身时，抓取件可以抓取瓶底，两者配合可以适用多种类型的药瓶以及多种类型的储药架，适用范围交广，且通过瓶身和瓶底同时抓取，提高机械手爪抓取药瓶时的稳定性，防止出现漏抓或掉包的情况出现。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 中药 颗粒 发药机 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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