[实用新型]一种七自由度仿生机械手臂有效
| 申请号： | 202020069569.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN211916828U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 西安矩动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种七自由度仿生机械手臂，包括一个基座和三组臂部结构，所述臂部结构由一动臂和二动臂交替连接，共3组，连接完成后整体连接到所述基座上,本设备通过三组结构相仿的部件连接使仿生机械手臂具有七个自由度，作业范围更广，具有极强的灵活性，且各个运动之间互不干扰，控制精度高，运动自由度高且结构紧凑等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 仿生 机械 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安矩动智能科技有限公司，未经西安矩动智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020069569.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种培养皿收集设备
- 下一篇：一种阶梯式多层养鱼装置
