[实用新型]一种巷道瓦斯管道安装机械手有效
| 申请号： | 202020072765.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN211639888U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 田锐奇;张海鹏;高明计;王敬东;孔凡朋;李自豪 | 申请（专利权）人： | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;E21F7/00 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 杨宝根 |
| 地址： | 273500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种巷道瓦斯管道安装机械手，属于瓦斯管道铺设技术领域，包括移动平台，所述移动平台上端面固定连接有用于提供动力的油箱和油泵，所述移动平台上端面一端固定连接有连接部，所述连接部另一端与连接有伸缩部，所述伸缩部连接有抓取部；移动平台在巷道内移动，抓取部对瓦斯管道进行抓取，连接部和伸缩部驱动抓取部转动，将瓦斯管道移动至安装位置进行安装，油箱和油泵作为动力组件为系统提供动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巷道 瓦斯 管道 安装 机械手 | ||
【主权项】：
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