[实用新型]一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机有效
申请号: | 202020077110.9 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN211364985U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 龚向林;何泽元;雷光伟 | 申请(专利权)人: | 重庆同汇勘测规划有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64C39/02 |
代理公司: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人: | 穆祥维 |
地址: | 401122 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有二三维相机一体多用途两轴云台无人机,包括无人机本体和两轴云台,两轴云台包括云台外框架、云台X轴框架和云台Y轴框架,云台外框架固定于无人机机舱底部,云台外框架上梁或下梁上固定有X轴伺服舵机,云台X轴框架上下梁上固定连接有与云台外框架转动配合的X轴,X轴伺服舵机的摆臂与对应侧的一个X轴连接,云台X轴框架左梁或右梁上固定有Y轴伺服舵机,云台Y轴框架左右梁上固定连接有与云台X轴框架转动配合的Y轴,Y轴伺服舵机的摆臂与对应侧的一个Y轴连接,X轴和Y轴伺服舵机与无人机自动驾驶仪电连接,云台Y轴框架上下梁上开设有相机安装孔。本申请中两轴云台能让相机减少晃动,所拍照片符合测绘要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 三维 相机 一体 多用途 两轴云台 无人机 | ||
【主权项】:
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