[实用新型]一种单气缸驱动可转向式爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020081447.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211685390U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 董承儒 | 申请（专利权）人： | 董承儒 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D5/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种单气缸驱动可转向式爬壁机器人，包括机体、驱动气缸、驱动架、吸附组件、转轴、中间吸盘气缸、中间吸盘和转向驱动电机，驱动气缸固设于机体上，且驱动架通过所述驱动气缸驱动移动，在所述驱动架两端均设有吸附组件，转轴与所述机体中部转动连接，且所述转轴上端设有转轴齿轮、下端与中间吸盘气缸固连，所述中间吸盘气缸的缸杆端部设有中间吸盘，转向驱动电机设于机体上，且所述转向驱动电机的输出轴上设有转向齿轮，并且所述转向齿轮与所述转轴齿轮啮合。本实用新型转向调整方便，利于控制，并且只采用一个驱动气缸就可以实现机体的移动，装置体积大大缩小，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 驱动 转向 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于董承儒，未经董承儒许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020081447.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于整平涨紧布料的展布装置
- 下一篇：一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人
