[实用新型]一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020081450.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211685391U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 董承儒 | 申请（专利权）人： | 董承儒 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人，包括机体、驱动气缸、吸附组件、转轴、中间吸盘气缸、中间吸盘和转向驱动电机，驱动气缸设于机体侧边，且吸附组件安装于对应驱动气缸的缸杆端部，转轴与机体中部转动连接，且所述转轴上端设有转轴齿轮、下端与中间吸盘气缸固连，在所述中间吸盘气缸的缸杆端部设有中间吸盘，转向驱动电机固设于所述机体上，且所述转向驱动电机的输出轴上设有转向齿轮，并且所述转向齿轮与所述转轴齿轮啮合。本实用新型能够实现自身转动，方便转向调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 气缸 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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