[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置

摘要

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括处理控制端、底座、配电柜、分拣台和顶板，分拣台与顶板之间设有若干支撑柱，支撑柱连接有摄像装置，底座与配电柜固定连接，配电柜与分拣台固定连接，分拣台设有分拣储物盒，分拣台设有送料斜面，分拣台设有围挡，围挡滑动连接有进料盒，顶板设有第一制动箱和稳定块，第一制动箱连接有螺杆，螺杆与稳定块连接，顶板设有横向滑轨，横向滑轨设有滑动板，滑动板设有凸台，凸台设有螺纹孔，滑动板设有纵向滑轨，纵向滑轨连接有滑动台，滑动板设有第二制动箱，第二制动箱与滑动台连接，滑动台设有电动转轴，电动转轴连接有机械抓手。