[实用新型]一种移动机器人自主充电对接装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头和充电公头，充电公头朝向充电母头的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座，多个公头电极座呈水平均匀分布设置，多个公头电极座远离充电公头的一侧均固定设有电极，充电母头的内部固定设有电路板，电路板的表面开设有多个均匀分布的电极孔，充电母头的上下两侧均固定设有第一固定块，充电公头的上下两侧均固定设有第二固定块，两个第一固定块和两个第二固定块呈位置对应设置。本实用新型能够完成充电母头和充电公头之间稳定性的对接，避免电极插入在电极孔内部松动现象，确保了机器人和充电桩的对接安全性。