[实用新型]智能钻头打捞机器人有效
| 申请号： | 202020083441.3 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211648059U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 邹冰倩;陈进;耿东川;缪云龙 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | E21B31/12 | 分类号： | E21B31/12;E21B47/09;E21B47/095 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 王翔 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了智能钻头打捞机器人，包括主体机构机架、抓取机构、运输机构、水平移动机构、检测装置和控制装置；所述主体机构机架包括长方体框架和连接在长方体框架上端的正方形框架；所述抓取机构包括外边框和滑动连接在外边框滑槽中的四根夹取棒，每一根夹取棒的两端均连接有一根钢缆；所述运输机构包括两个传送带机构，以及至少两个卡爪机构；所述水平移动机构包括四个安装长方体框架立柱上的电机推动装置；所述检测装置和控制装置均安装在长方体框架的密封舱中；本实用新型的智能钻头打捞机器人整体采用镂空结构，以减少机器下降时泥浆对机器整体的阻碍，使机器能保持直线下降，同时又能降低泥浆对机器的压强。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 钻头 打捞 机器人 | ||
【主权项】：
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