[实用新型]一种双拉杆框架式小型二维稳定平台

摘要

本实用新型公开了一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，包括基座、下运动平台、上运动平台、万向旋转关节和拉杆装置，所述下运动平台设于基座上，所述万向旋转关节设于下运动平台上，所述上运动平台设于万向旋转关节上，所述拉杆装置设于上运动平台和下运动平台之间。本实用新型属于二维稳定平台技术领域，具体是一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，通过拉杆传动和力矩电机直驱相结合的双框架形式，充分利用导引头轴向多余空间，将外环驱动电机安装在转轴的下方，框架转轴位置仅仅排布轴承和转动轴，尺寸极大的减小，给予探测系统更大的转动空间，通过拉杆将运动从电机传递到框架上，在较短的轴向空间内完成对大转角要求的探测系统的二维运动排布。