[实用新型]一种智能物流搬运机器人有效
| 申请号： | 202020086784.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211590097U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;刘瑒;陈硕;王成全;郭世珂 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 365000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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