[实用新型]一种用于工业机器人的移动式轨道机构有效
申请号: | 202020086848.1 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211541199U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 宁衍妮;史延俊 | 申请(专利权)人: | 山东九众九机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙) 37273 | 代理人: | 张晓 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的移动式轨道机构,包括底板,所述底板的上端侧壁固定连接有两个平行设置的滑轨,两个所述滑轨的上端侧壁之间滑动连接有滑台,所述滑台的下端侧壁固定连接有安装槽,所述安装槽的底壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹槽,所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺杆,所述螺杆贯穿螺纹槽的槽口,位于螺纹槽外的所述螺杆的两侧侧壁均与螺纹槽的内壁滑动连接,所述螺杆的下端侧壁固定连接有第一齿条,所述底板的上端侧壁固定连接有与第一齿条匹配的第二齿条。本实用新型能够利用第一齿条和第二齿条的啮合作用下稳定地限制住滑台,保证滑台能够稳定地支撑住机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 移动式 轨道 机构 | ||
【主权项】:
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