[实用新型]一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置有效
| 申请号： | 202020087024.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211861329U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张永乐;王邦宇;徐丽君;杨自栋 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，包括机体，机体前方竖直滑动连接有工作台，工作台背离机体一侧侧壁竖直设置有滑槽，滑槽内竖直设置有双向螺杆，双向螺杆表面螺纹连接有一对与滑槽滑动连接的滑块，滑块上水平设置有一对气动夹爪。本实用新型具有以下优点和效果：当使用上述树木移植机移动树木时，只需要启动机器，并将气动夹爪靠近树木，通过旋转双向螺杆一对气动夹爪的位置，一对气动夹爪夹紧树木后，通过升降工作台的高度实现抓放树木，一对高度可调节的启动夹爪可以平稳抓放树木，防止树木倾斜或晃动，具有高平稳性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 平稳 移动 树干 果树 移植 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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