[实用新型]扭力输出工具

摘要

本实用新型公开了一种扭力输出工具，包括：沿第一轴线方向由后到前依次设置的电机、齿轮箱以及主轴；齿轮箱内设置有行星减速结构，行星减速结构包括太阳轮、行星轮以及内齿圈；扭力调节环，扭力调节环能在齿轮箱上前后移动；弹性件支座，与扭力调节环连接；弹性件，设于弹性件支座上；换挡销，换挡销的后端与内齿圈的前端抵接，以顶紧内齿圈，换挡销的前端与弹性件抵接；弹性件支座至少部分套设于扭力调节环上，使弹性件支座至少部分和扭力调节环在第一轴线的径向方向上重叠；弹性件设于扭力调节环在第一轴线方向的轴向投影内。将弹性件支座嵌套在扭力调节环上，可缩短整机轴向长度；将弹性件设置于扭力调节环的轴向投影内，可减小整机径向尺寸。