[实用新型]一种柔性焊接平台有效
| 申请号： | 202020092975.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211759425U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘子军;赵喜盛;曹景兴;胡学光;李军华;孙玉勇;盛强 | 申请（专利权）人： | 无锡新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人： | 朱小杰 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人，龙门式三轴直线滑台用于驱动六轴机器人本体进行X向、Y向和Z向焊接进给运动，六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器，L型两轴回转变位机与焊枪对应设置，本实用新型六轴机器人本体吊装在三轴滑台上，通过滑台的移动使机器人具备更大的作业范围，通过两轴变位机对工件进行多维度的旋转，模拟出各种工作状态，另外三轴滑台采用龙门式设计，配两轴变位机，设备整体稳定性高，占地面积小，充分利用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 焊接 平台 | ||
【主权项】：
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