[实用新型]一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人

摘要

本实用新型涉及一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人，包括传送带，传送带上均布有用于放置体温计壳体的放置槽，视觉识别相机通过相机支架固定于传送带的一侧，升降气缸的顶部通过连接套与顶料组件连接，顶料组件包括横向设置的伺服电机，伺服电机的输出轴穿过连接套与顶料气缸连接，顶料气缸的活塞杆端部连接有顶料头。通过视觉识别相机检查玻璃体温计壳体标线是否朝上，标线超下时，翻面装置会把体温计翻转过来。该机器人可以识别、调整体温计摆放姿势，为后续实现自动化生产提供了保障。有效的杜绝人眼识别体温计标线带来的作业员眼部疲劳、颈椎劳损等职业伤害以及误判导致的产品贴标不良。