[实用新型]一种带粘针报警功能的机器人末端夹具有效
| 申请号： | 202020094339.3 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211680642U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 梁云;林加亮;卢廷勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿和精密科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 梁珣 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带粘针报警功能的机器人末端夹具，包括安装架；安装架转动连接有焊枪安装座；焊枪安装座的转动平面与焊枪所在平面平行；机器人末端夹具还包括报警器；安装架上还设置有限位组件、复位件，以及按压开关；按压开关供焊枪安装座和/或焊枪按压；焊接时，复位件起预紧作用，限位组件限制焊枪安装座的摆动角度，配合防止焊枪安装座和焊枪随意摆动，确保焊接工作的顺利进行；发生粘针后，机器人带动安装架远离工件时，由于焊枪的焊针与工件粘在一起，焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端会下摆，另一端翘起，从而对按压开关施加压力，触发报警器报警，使得工人可以及时获知粘针情况。因此，本夹具具备焊枪装夹、粘针报警双功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带粘针 报警 功能 机器人 末端 夹具 | ||
【主权项】：
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