[实用新型]一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成有效
申请号: | 202020094480.3 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN212098409U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉鲸鱼座机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60T1/06;B62D3/12;B62D5/04 |
代理公司: | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人: | 杨润 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成,包括轮毂组件、驱动组件、制动组件和转向组件;所述轮毂组件包括轮毂轴承、轮毂轴承外圈和轮毂轴承内圈,所述轮毂轴承内圈通过轮毂轴承转动连接在轮毂轴承外圈的内侧;所述驱动组件包括定子、转子,所述转子相对定子转动,所述定子固定连接在轮毂轴承外圈上,所述转子固定连接在轮毂轴承内圈上;所述制动组件包括制动盘和制动毂,所述制动毂与轮毂轴承内圈固定连接,所述制动盘固定在轮毂轴承外圈上,所述制动盘上设置有制动蹄片,所述制动盘上固定连接有用于控制制动蹄片相对制动毂动作的制动电磁铁;本实用新型集成了驱动、制动和转向的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 集成 驱动 系统 制动 转向 总成 | ||
【主权项】:
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