[实用新型]适用于垂直曲面的定向定位装置有效
| 申请号： | 202020100334.7 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211234351U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张彦召;李岩;方海涛;王汝贵;黄曙光;杨涛 | 申请（专利权）人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗绘 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于垂直曲面的定向定位装置，用于爬壁机器人的定向定位，包含：支架，所述支架包含横向架和纵向架，所述横向架和纵向架的端部相连成L型；编码器组件，所述编码器组件设置在所述L型支架的角点处；固定支架，所述固定支架的上端与所述纵向架相连，所述固定支架连接爬壁机器人；配重块，所述配重块设置在所述横向架的端部，所述编码器组件位于所述横向架的另一端。本实用新型不仅能适应爬壁机器人沿任何壁面任何方向的移动，而且可以只采集爬壁机器人沿某一方向的移动距离。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 垂直 曲面 定向 定位 装置 | ||
【主权项】：
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