[实用新型]一种用于水下清淤机器人的组合支架有效
申请号: | 202020104724.1 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN211774019U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李蒲健;高徐军;宋政昌;狄圣杰;郝鑫;杨喜琴;吴世琴 | 申请(专利权)人: | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
主分类号: | E02F3/90 | 分类号: | E02F3/90 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于水下清淤机器人的组合支架,包括上支撑板、下支撑板以及一组螺杆、定位管,其中,所述下支撑板的底部固定在前拱形梁的顶部中心位置处,所述下支撑板的两端均穿插设有所述螺杆,所述螺杆贯穿于所述前拱形梁延伸至所述前拱形梁的下方,所述螺杆表面且位于所述下支撑板的顶部均套设有所述定位管,所述定位管的顶部且位于所述螺杆表面上部之间套设有所述上支撑板,其中,所述上支撑板与所述下支撑板之间穿插排泥管,所述上支撑板的顶部中心位置处安装有摄像头。有益效果:起到固定排泥管和安装全回转摄像头的双重作用,有助于提高机器人的安全性和操控性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 清淤 机器人 组合 支架 | ||
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