[实用新型]一种监墙自动巡逻机器人有效
| 申请号： | 202020106043.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212399592U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 于晓琳;周威;吕光耀;谢星辰;屈阳;薄鸟;张崇 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队警官学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李余江;李亮 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种监墙自动巡逻机器人；属于巡逻机器人技术领域；其技术要点包括主体运动模块，主体运动模块上安装有识别跟踪模块、报警模块和打击模块；识别跟踪模块通过导线连接有图像识别模块，报警模块通过导线连接有4G传输模块和音频发声和放大模块，打击模块包括强光攻击模块和发射防暴弹模块；主体运动模块内分为两层，主体运动模块的上层包含舵机控制板和适配连接板，主体运动模块的下层包含ArduinoMage2560开发板主板、4G无线控制主板；所述舵机控制板引脚在适配连接板下方。本实用新型通过使用4G传输模块将信号进行传递和接收，能够实现较远距离无线控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
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