[实用新型]一种四轴物料转运机械手有效
| 申请号： | 202020107416.4 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211712057U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冯晓晖;孟昳萍 | 申请（专利权）人： | 西安利辉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴物料转运机械手，包括横向行走轴、上下运动轴及旋转轴，上下运动轴一侧设烘干机，烘干机出口处设有料盘放置架；横向行走轴通过第一减速电机驱动，其包括横向行走轴机架及第一直线导轨，横向行走轴机架两侧均设有同步带轮，两个同步带轮上设同步带，旋转轴设于同步带上方，上下运动轴设于旋转轴上方；旋转轴包括回转支撑减速机及安装底板、第三减速电机；上下运动轴包括上下运动轴机架及其上设置的第二直线导轨，上下运动轴顶端设有第二减速电机及其驱动运行的螺杆升降机；上下运动轴上沿第二直线导轨上下滑动的导轨滑块上设有夹具机构。本实用新型的优点是，自动化程度高，使用方便，效率高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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