[实用新型]一种多线激光雷达有效
申请号: | 202020108280.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN212008925U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 胡小波;白芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/88 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种多线激光雷达,该多线激光雷达包括旋转棱镜、旋转机构、第一收发组件和第二收发组件;旋转棱镜包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的至少三个侧面,其中至少两个侧面为反射面,多个侧面与顶面、底面围成空心轴;旋转机构设置于旋转棱镜的空心轴内,用于驱动旋转棱镜旋转;第一收发组件和第二收发组件分别位于旋转棱镜两侧,且关于旋转棱镜的空心轴对称分布,以在旋转棱镜旋转时形成连续扫描视场。本实用新型实施例提供的多线激光雷达,具有结构简单、体积小、成本低的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】:
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