[实用新型]一种针刺自动抓布装置有效
申请号: | 202020108957.9 | 申请日: | 2020-01-18 |
公开(公告)号: | CN211713433U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 徐丽丽;陈学军;徐博;黄权章 | 申请(专利权)人: | 惠州学院;广州赫伽力智能科技有限公司 |
主分类号: | D06C29/00 | 分类号: | D06C29/00 |
代理公司: | 汕尾创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人: | 龚漫军 |
地址: | 516007 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种针刺自动抓布装置。包括机械手、机械手安装板以及吸盘,所述机械手的移动端与机械手安装板固定连接,所述吸盘通过连接组件与机械手安装板固定连接;所述吸盘为针刺吸盘,所述针刺吸盘至少为三个,并形成至少三个抓点,所述三个抓点共同围闭形成一个包围区。本实用新型利用针刺吸盘的穿透特性,直接采用针刺的方式扎进布料内部或者扎穿布料,每一个针刺吸盘的抓取位置均为一个小范围区域,从而形成一个抓取点,并通过多个抓取点的设置共同抓取布料,使得布料的转移更加平稳且不易发生变形。 | ||
搜索关键词: | 一种 针刺 自动 装置 | ||
【主权项】:
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