[实用新型]一种伺服驱动同步运动双夹具有效

专利信息
申请号: 202020115924.7 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN211729221U 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 冯晓晖;孟昳萍 申请(专利权)人: 西安利辉自动化设备有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 710000 陕西省西安市高新*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型涉及一种伺服驱动同步运动双夹具,包括夹具机架,夹具机架上下两端设两套夹具及直线导轨,夹具通过伺服电机驱动,伺服电机驱动减速机旋转;伺服电机轴上装设第一同步带轮,夹具上装设的梯形丝杠上设有第二同步带轮,第一、第二同步带轮通过同步带连接;夹具包括夹具支架,夹具支架设于导轨滑块上,导轨滑块沿直线导轨左右滑动,导轨滑块连接夹爪;第二同步带轮连接第一锥齿轮,梯形丝杠两端连接第二锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,带动梯形丝杠旋转;梯形丝杠带动丝杠螺母旋转,丝杠螺母旋转带动夹爪做开合运动夹取工件。本实用新型的优点是,力度可调、夹持方便、安全可靠的伺服驱动同步运动双夹具。
搜索关键词: 一种 伺服 驱动 同步 运动 夹具
【主权项】:
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