[实用新型]一种具有揉捏功能的机械手有效
| 申请号： | 202020116111.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211535510U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 周国海;陈清 | 申请（专利权）人： | 浙江豪中豪健康产品有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 温州共信知识产权代理有限公司 33284 | 代理人： | 何志红 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有揉捏功能的机械手，包括安装座，安装座上设有两组按摩轮组件，每组按摩轮组件分别包括有一个揉摆臂以及第一按摩轮和第二按摩轮，第一按摩轮和第二按摩轮分别通过第一轮架和第二轮架设置在揉摆臂上，安装座上还设有驱动揉摆臂动作的传动机构，安装座在两个揉摆臂的间隔处设有驱动机构，驱动机构包括第二电机、传动套和两个捏摆臂，传动套与传动轴转动配合连接，传动套的两端周向联动连接有两捏偏角轮，两捏摆臂分别与对应的捏偏角轮转动配合连接，两捏摆臂分别通过连杆与位于其一侧的第一轮架或第二轮架连接。采用上述方案，其单独控制第一按摩轮和第二按摩轮进行捏动作，或是同时进行揉捏动作，结构简单，功能丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 揉捏 功能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江豪中豪健康产品有限公司，未经浙江豪中豪健康产品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020116111.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磷酸铁生产加工用节能型干燥设备
- 下一篇：一种水雾冷却式墙锯机
