[实用新型]一种服务机器人的顶升机构有效
| 申请号： | 202020120222.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211491622U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张锐;周林林 | 申请（专利权）人： | 青岛钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴；本实用新型中，通过设置的推块、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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