[实用新型]一种抓取机械臂有效
| 申请号： | 202020125793.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211615610U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李兴龙;王娟;张月柔 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 代转嫚 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取机械臂，属于机器人机械臂技术领域。本实用新型包括机械爪Ⅰ、机械爪Ⅱ、机械爪Ⅲ、电磁铁、电磁铁固定环、机械臂联轴器、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、机械臂Ⅲ、机械臂固定销、机械臂Ⅳ、机械臂Ⅴ、机体联轴器、机械爪固定销、丝杠、丝杠支座、丝杠限位板、移动块、机械臂连接板、机械臂支撑板。本实用新型可升降机械臂，可抓取空间任意高度物体；前端为三爪式机械爪，抓取更稳；多自由度机械臂，能扩大可工作的空间；结构简单，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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