[实用新型]一种大角度旋转变距Z轴升降机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸、实现机构旋转取放料的旋转平台和连接机构的固定支架，固定支架连有直线滑轨，直线滑轨上连有升降杆固定块，升降杆固定块由无杆气缸驱动；升降杆固定块的一侧连有旋转升降杆，固定支架上连有支撑台板,支撑台板上连接有短滑动块和长滑动块,短滑动块和长滑动块在支撑台板上滑移的固定点不变,短滑动块和长滑动块上分别连接有笔形气缸，笔形气缸的一端与旋转升降杆连接,另一端与固定支架连接；支撑台板上开设有滑移孔,短滑动块和长滑动块的长度方向与滑移孔的长度方向不一致。本实用新型具有控制简单调试方便的效果。