[实用新型]一种独立万向移动轮系统有效
申请号: | 202020130264.X | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211641745U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王永生 | 申请(专利权)人: | 王永生 |
主分类号: | B60G13/00 | 分类号: | B60G13/00;B62D7/06;B60K17/04 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 袁克来 |
地址: | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种独立万向移动轮系统,包括行进机构、转向机构、轮支架以及减震机构,行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、传动机构以及行进轮,驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔,第一花键轴的花键位于第一花键孔内,传动机构安装于轮支架上,行进轮通过传动机构与第一花键轴的下端连接;转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴,转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔,第二花键轴的花键位于第二花键孔内,并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合,第二花键轴轴向套接于第一花键轴外,第二花键轴的下端与轮支架的上端连接;减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间。本实用新型采用减震机构与车轮分体设计,传动机构的传动稳定性不受减震机构影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 独立 万向 移动 系统 | ||
【主权项】:
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