[实用新型]多自由度的吸水扒组件和具有其的清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202020132585.3 申请日: 2020-01-20
公开(公告)号: CN212037403U 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 尹涛;孙书晨;郑浩;顾小柳;王生贵;李振;程昊天 申请(专利权)人: 上海高仙自动化科技发展有限公司
主分类号: A47L11/30 分类号: A47L11/30;A47L11/40
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 邵泳城
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种吸水扒组件和具有其的清洁机器人。吸水扒组件用于清洁机器人。吸水扒组件包括支架、吸水扒本体、第一连接组件以及第二连接组件。其中,吸水扒组件通过支架与清洁机器人连接,吸水扒本体周向设置于支架远离清洁机器人的行进端的一侧,支架通过第一连接组件和第二连接组件与吸水扒本体弹性连接。在吸水扒本体与障碍物发生碰撞的情况下,吸水扒本体在第一连接组件和/或第二连接组件的作用下相对支架运动。在本申请的吸水扒组件中,吸水扒本体通过第一连接组件和第二连接组件与固定于清洁机器人上的支架连接,吸水扒本体清洁过程中与障碍物发生碰撞,吸水扒本体可摆动而避开障碍物,如此,保证了吸水扒组件正常完成清洁任务。
搜索关键词: 自由度 吸水 组件 具有 清洁 机器人
【主权项】:
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