[实用新型]一种机器人零点校正仪有效
申请号: | 202020135201.3 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN211740640U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 汪春华 | 申请(专利权)人: | 成都环龙汽车设备有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01B5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 马林中 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种机器人零点校正仪,包括千分表和把手,所述千分表连接所述把手的上端,所述把手中空,所述千分表上在所述把手的中空处设有触动器,所述把手内在所述触动器下方设有环状凸缘,所述把手内滑动连接设有轴肩的轴,所述轴上在所述触动器与轴肩之间套有弹簧,所述轴肩的下表面接触所述环状凸缘的上表面,所述轴的下端与所述把手的下端齐平。本实用新型可实现机器人零点丢失后找回开发的目的,通过轴连接千分表的触动器,解决了现有机器人出现故障误差或者异常断电时找回零点的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 零点 校正 | ||
【主权项】:
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