[实用新型]一种便于调节焊接角度的焊接机器人有效
| 申请号： | 202020135987.9 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211804531U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王利辉;胡佛堂;李正伟 | 申请（专利权）人： | 杭州叉车门架有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨、置于导轨上且沿其长度方向滑动连接于导轨的机器人本体和设置在机器人本体上用以固定焊枪的安装件，所述安装件呈开口向下的U形，且安装件开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆，所述连接杆包括固定连接于安装件的第一杆件和转动连接于第一杆件的第二杆件，所述第一杆件内设空腔沿第一杆件径向安装有第一锥齿轮，所述第二杆件侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定穿设有施力杆，所述施力杆穿出第一杆件外，所述焊枪固定在第二杆件远离第一杆件一端。本实用新型具有便于调整焊接角度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 焊接 角度 机器人 | ||
【主权项】：
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