[实用新型]一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构

摘要

本实用新型公开了一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构，包括：与3D视觉机器人固定连接的支撑立板，所述支撑立板上设置有传动机构，支撑立板的末端设置有旋转手爪平台，传动机构包括固定于支撑立板上部的上同步齿轮、固定于支撑立板下部的下同步齿轮以及围绕设置于上、下同步齿轮之间的同步齿形带，支撑立板的下部固定安装有上U型板，旋转手爪平台包括下U型板、设置于下U型板下方的气缸及爪手组件，下同步齿轮的轴一端固定设置于支撑立板上，另一端贯穿上U型板并与下U型板传动连接。本实用新型的视觉上料机构，旋转手爪平台可在与地面垂直和平行的九十度范围内进行任意旋转和定位，采用同步带传递旋转角度，抓取物料无死角。