[实用新型]一种拆码垛机构

摘要

本实用新型提供了一种拆码垛机构，包括机架、横臂、上下移动结构、第一动力装置、第一传动装置、第二动力装置、第二传动装置、动力传递结构和夹持装置，两个所述横臂上的夹持装置准确的夹取周转箱，通过所述第二动力装置带动所述动力传递结构将动力传递至第二动力装置内，使得所述夹取周转箱的两个横臂相对于机架向后运动。将本实用新型实施例的拆码垛机构置于可移动式栈板与输送线上之间，通过控制所述第一动力装置带动所述上下移动结构上的横臂，通过横臂的移动将电力周转箱运输至可移动式栈板或输送线上，能够实现夹取有较高的定位要求，能够准确的对电力周转箱进行运输，避免了可移动式栈板运输过程中的不确定性带来的运输风险。