[实用新型]一种圆圈锣圆机械手

摘要

本实用新型提供一种圆圈锣圆机械手，属于机械手技术领域，该圆圈锣圆机械手包括矩形支撑台，所述矩形支撑台的顶部固定连接有工作台面，所述工作台面上表面的左右两侧均固定连接有机械手支撑架，所述机械手支撑架的一侧固定连接有机械手固定端主体，所述机械手固定端主体的顶部固定连接有主旋转扭力步进电机。通过机械手支撑架、机械手固定端主体、主旋转扭力步进电机、主旋转钮力限制离合器、主轴固定轴承、旋转主轴和位置检测转盘的配合设置，在使用过程中，通过启动主旋转扭力步进电机，可使得检测转盘转动，提供驱动力，不仅使得本实用新型具备调节角度的功能，而且使得本实用新型达到使用方便的效果。