[实用新型]一种油电混动多旋翼无人机有效
| 申请号： | 202020140439.5 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN211969746U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张黎;宋金贵;陈明非;魏颖;甘子东;董义兵;刘长英;孙昕;于海生 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D27/02;B64C1/06;B64D27/24;B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种油电混动多旋翼无人机，包括机身，还包括多对以机身为中点中心对称连接于机身的机臂；任一机臂的中部安装有燃油发动机，任一机臂远离机身的末端安装有电动机；燃油发动机和电动机分别连接有旋翼。上述油电混动多旋翼无人机的全部旋翼与机身既具有中心对称关系，也具有轴对称关系，调整其中一个或几个旋翼的工作状态可以实现机身姿态变化且保证无人机正常飞行，提高姿态调节的灵活性，也能避免电动机长时间进行姿态调节，避免影响电动机的续航时间。此外，若某一旋翼的燃油发动机故障时，通过调节同一旋翼的电动机或者调节与前述旋翼位于同一直线的另一旋翼，保证机身受力平衡、无人机的正常续航或者安全降落，提高飞行质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油电混动多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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