[实用新型]一种五自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202020144742.2 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN211639906U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王学雷;冯志新;朱青松;吕世霞;黄杰 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并联机器人技术领域，且公开了一种五自由度并联机器人，包括动平台和定平台，所述定平台的上方通过五个驱动分支Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ与所述动平台相连接，其中，四个驱动分支Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ结构完全相同，四个驱动分支Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ包括球副二号、第二下连杆、第二上连杆和球副三号，在四个结构完全相同的驱动分支Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ中，所述动平台的下表面固定连接有所述球副三号，所述球副三号的底部固定连接有所述第二上连杆；本专利的五自由度并联机器人可实现空间两维移动和三维转动，具有完全对称的结构，运动学正反解简单，且结构简单、运动精度高，相对传统两维移动和三维转动并联机器人，该机器人具有更大的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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