[实用新型]一种吸咀自动补充设备

摘要

本实用新型公开了一种吸咀自动补充设备，包括机架以及设置在机架内的取料机械手、取料夹和振动上料组件；所述取料机械手通过支撑板和支撑柱固定在所述下机架的顶面上，包括X轴伺服机械手、Y轴伺服机械手和升降气缸以及设置在支撑板上的顶升气缸和定位销；所述取料夹通过安装板安装在所述X轴伺服机械手上，用于夹取负压吸咀；振动上料组件包括振动盘和直振以及取料口，用于运送负压吸咀。本实用新型，通过振动盘和直振将负压吸咀按规则排列整齐，并将其送至取料口，由取料机械手上的取料夹将负压吸咀插入工装上对应的位置，操作简单，大大降低了作业人员的劳动量，提高了负压吸咀的安装效率，节约了人力成本。