[实用新型]传动装置及分选机器人有效
| 申请号： | 202020145848.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN211565892U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 付秋刚;张勇;舒文利;张克连;黄霞军;胡佳;刘伟;邱文良;刘泽河 | 申请（专利权）人： | 深圳市时维智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种传动装置及分选机器人，涉及煤炭生产的技术领域，该所述传动装置包括X轴传动机构和/或Y轴传动机构；所述X轴传动机构包括两个X轴导轨，在所述X轴导轨上设置有用于连接的X轴连接板组件；在其中一个所述X轴导轨上设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动X轴连接板组件，并通过X轴同步杆驱动另一个所述X轴导轨上的X轴连接板组件，使两个所述X轴连接板组件在所述X轴导轨上同步往复运动；本实用新型提供的传动装置能够使安装在此传动装置的机械抓手移动，安装在此传动装置的机械抓手，避免了连杆由于撞击损坏而导致故障，确保了机械抓手能够长时间稳定运行，确保工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 装置 分选 机器人 | ||
【主权项】：
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